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임베디드 시스템
  • 제어계측용 모듈

  • ​차량 네트워크 모니터링(블랙박스), 진단 통신 모듈 설계/개발

ECOS Module
제어계측 > ECOS Module (Electrical Check Out System)

-CTE : Lan Card

-COM : 제어기 통신 CAN, K-Line

-AIN : 아날로그 입력

-DIN : 디지털 입력

-RIN : 저항 측정

-AUP : 오디오 증폭

-DOL : 전류 제어

-PWR : 전원공급, 대전류 출력

-DOS : 소전류 출력

모듈조립단계 전장품 검사의 특성을 구분하여 각종 보드류를 네트워크로 구성하고 제어/측정/통신 기능을 수행하며

​최적 보드의 구성으로 다양한 검사장비 확장성을 제공

  • 기능 및 특징

Bat. Adapter
제어계측 > 배터리 어댑터(Battery Adapter-II)

​완성차량의 배터리케이블의 간접 전류(자기장)측정 도구이며, 트리거와 타이밍 정보의 설정으로 동작 부하 전류를 측정하여 ​주변기기에 실시간 무선 전송함으로서 전장품 품질 검사를 가능하게 한다.

  • 기능 및 특징

-Measuring Range : +-200A

-Accuracy(At 25C) : +-50mV

-Resolution : +-2mA

-Jaw Opening : 22mm

-Micro Controller : ARM Cortex 80MHz(Gen4)

-Memory : Flash 1MB 

-Bluetooth : V2.0+EDR Class 1

-Frequency Range : 2.4GHz ISM Band

-Battery : Li-Ion 3300mAh

VNX
​제어계측 > VNX

NOX센서값을 표시하고 외부 디바이스에 전압출력을 제공하여 Nox상태파악 및 제어가 가능

  • 기능 및 특징

-3CH D/A, CAN Protocol 지원

-LCD 통해 NOx센서 값을 표시

- 외부디바이스에 3CH로 전압 출력 제공 

-NOx센서는 Continental VDO의 스마트 NOx센서 "UniNOx"

​-사용자 편의를 위해 센서의 준비 상태, Heater단계 및 진단 상태를 표시

VDS
​제어계측 > VDS

​엔진, 차량등의 개발을 위한 각종 Analog신호, 온도, Pulse를 최대 20ms단위로 계측 및 SD Card에

저장하고 분석 툴 제공

  • 기능 및 특징

-Analog Signal Input : 8CH

-Themocouple-K : 8CH

- Pulse In : 2CH

-Power Output : 12V, 5V

-SD저장장치

-사용자 중심의 실시간 상태 표시 화면

-환산식 및 환산Table형태의 변수 지정 가능

-선택된 변수들만을 표시하고 저장

  • Application Software

-사용자가 직접 PC소프트웨어를 활용하여 측정하고자 하는 신호의 특성을 설정

-변수명, 변수Type, 환산식, 환산테이블, 저장Interval 등을 항목별로 직접 지정

-생성된 파일형식은 .ord파일

차량통신 >  CVCI
CVCI

차량 파워트레인의 정밀 고장 분석을 위한 CCP(Can Calibration Protocol)기반의 고속데이터 수집 및 차량이상 자동 트리거 ​또는 수동 트리거 이벤트에 의해 일정시간의 데이터를 저장하는 기능을 수행한다.

  • 기능 및 특징

-객관화된 정밀데이터 확보, 분석을 위한 빅데이터 확보수단 제공

-간헐적 문제차량 신속 대응수단 제공

-진단통신 : CAN, KWP 4CH

​-무선통신 : Bluetooth

-CPU : STM32F105 32Bit 72MHz

-RAM : 64KBytes

-ROM : 256KBytes

-SD Card : 8GB

-부저 및 LED

-Size : 50 X 47 X 24

차량통신 >  VID
VID

차량의 OBD2 커넥터에 장착하여 ECU, TCU등 각종 제어기 통신에 의해 센서 데이터 획득 및 연비지수,

고장진단등의 각종 컨텐츠를 표준화하여 제공

​무선 또는 유선으로 PC,  핸드폰, PDA, 네비게이션, BT AP등 외부 단말기와 연결하여 사용할 수 있는

인터페이스 제공

  • 기능 및 특징

-주행데이터 : 배터리전압, 냉각수온, 차량속도, 엔진회전수, 쓰로틀포지션, 공기흡입량, 연료분사시간

-주행정보 : 실시간 경제연비점수, 주행거리, 주행시간, 최고속도, 평균속도, 급가속횟수, 급감속횟수, 총주행시간,

                CO2발생량

​-고장코드 : 자동차메이커의 고장진단 스캐너와 동일고장정보, 고장정보를 3등급 구분

  • 정보콘텐츠

-경제운전지수 : 주행중에 연비를 실시간 점수로 표시하여 운전자가 올바른 운전습관을 가질 수 있도록 유도하여

                      연료비용을 절감케 함

-안전운전지수 : 급가속, 급감속 횟수를 표시하여 연비향상 및 안전운전을 습관화 하도록 표시함

-고장정보 : 차량고장코드 및 내용을 분석하여 표시하며 고장중요도에 따라 상/중/하로 구분하여 제공

-기타 : 엔진온도, 배터리, 배터리 전압, 소모품 교환주기등

-TRIP기능 : 주행거리, 주행시간, 평균속도, 최고속도, 경제지수등의 운행정보 표시 및 이전 운행정보 저장 및 표시 

차량통신 >  VMB
VMB

차량의 고장코드 및 센서데이터를 실시간 저장하여, 차량의 상태 이상에 대한 파악 및 고장발생시 원인을 분석할 수 있도록 하는

​블랙박스이며, 센서값과 각종 Trigger조건(Auto/Manual)을 편집 및 분석툴을 제공

  • 기능 및 특징

-신규개발차량 Fleet확인용 : 내구차량 등

-간헐적 고장차량 : 고장원인 분석용

-CAN적용하여 엔진 및 변속기 ECU/TCU등의 데이터통신 이용 : DATA검출 저장 및 차량상태 확인, DTC발생

 전후 상황 및 원인 추적용

-고장Code 및 센서Data 실시간 저장

-RTC기능

-블랙박스 기능

-SD카드 저장장치

-Auto/Manual Trigger Point기능

-CAN, ISO, KWP Protocol 지원

-데이타분석 보조 PC프로그램

  • Application Software

VCT
차량통신 >  VCT

ECU와 CAN CCP통신으로 ECU의 Measurement변수를 실시간 모니터링하고, Calibration변수 값을 저장할 수 있으며, ECU S/W Debugging 및 Calibration을 하기 위한 기능 제공

  • 기능 및 특징

-CAN CCP Based Communication with ECU

-INCA의 필수기능들 구성 Measurement, Scope, Calibration, MDA, CDM

-Simple User Interface

-PC Based Flash Tool

-CCP Data Monitoring

-CCP Calibration

-K, CAN line Diagnostic Support

-ReProgramming

-USB Interface

  • PC Main Program

프로젝트별로 A2L파일과 Hex파일을 관리하는 프로그램이다.

-Item Window에서는 각 Project들을 Top Folder형태로 관리하며, 각 Top Folder에는

 Project/Workspace/Experiment가 존재가능

-Project View에는 프로젝트와 관련된 Hex파일들이 전부 보여지게 되며, Freeze한 순서로 보여준다.

-Workspace View에서는 선택된 Project를 보여주며, 현재 사용하는 Hex파일의 이름을 보여준다.

-Experiment View에서는 Experiment에 최종 저장된 변수들을 전부 보여준다.

  • PC Experiment Program

Main Program에서 선택된 A2L과 Hex파일을 이용하여 실시간 Measurement / Calibration을 수행한다.

-Measurement에서는 Measurement Window와 파형 형태로 보여주는 Scope Window가 있다.

-Scope Window에는 일반 Scope와 Bit Scope로 구분이 된다.

-Calibration에서는 Characteristic Window와 Table Window가 있으며, 수정을 할 수 있는 WP Mode와

 할 수 없는 RP Mode가 존재한다.

-Recording 기능이 있어 실시간으로 Measurement되는 변수들을 Text File로 저장한다.

  • PC MDA Program 

Experiment에서 실시간으로 저장된 파일을 불러와서 보여주는 프로그램이다.

-확장자가 .rdf로 된 Text파일을 불러오며, 저장된 변수들은 Variable/Select에서 볼 수 있다.

-저장된 변수들을 선택적으로 여러 Window로 나누어 볼 수 있다.

-각 변수들의 Y-Axis의 Scale을 임의로 조정이 가능하다.

  • PC CDM Program 

-Main 프로그램에서 관리되는 A2L과 Hex파일을 불러와 Calibration 변수값을 복사하는 프로그램이다.

​-변수의 복사는 임의의 변수를 선택하여 복사가 가능하며, 또한 모든 변수들을 한번에 복사가 가능하다.

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