임베디드 시스템
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제어계측용 모듈
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차량 네트워크 모니터링(블랙박스), 진단 통신 모듈 설계/개발
제어계측 > ECOS Module (Electrical Check Out System)
-CTE : Lan Card
-COM : 제어기 통신 CAN, K-Line
-AIN : 아날로그 입력
-DIN : 디지털 입력
-RIN : 저항 측정
-AUP : 오디오 증폭
-DOL : 전류 제어
-PWR : 전원공급, 대전류 출력
-DOS : 소전류 출력
모듈조립단계 전장품 검사의 특성을 구분하여 각종 보드류를 네트워크로 구성하고 제어/측정/통신 기능을 수행하며
최적 보드의 구성으로 다양한 검사장비 확장성을 제공
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기능 및 특징

제어계측 > 배터리 어댑터(Battery Adapter-II)
완성차량의 배터리케이블의 간접 전류(자기장)측정 도구이며, 트리거와 타이밍 정보의 설정으로 동작 부하 전류를 측정하여 주변기기에 실시간 무선 전송함으로서 전장품 품질 검사를 가능하게 한다.
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기능 및 특징
-Measuring Range : +-200A
-Accuracy(At 25C) : +-50mV
-Resolution : +-2mA
-Jaw Opening : 22mm
-Micro Controller : ARM Cortex 80MHz(Gen4)
-Memory : Flash 1MB
-Bluetooth : V2.0+EDR Class 1
-Frequency Range : 2.4GHz ISM Band
-Battery : Li-Ion 3300mAh

제어계측 > VNX
NOX센서값을 표시하고 외부 디바이스에 전압출력을 제공하여 Nox상태파악 및 제어가 가능
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기능 및 특징
-3CH D/A, CAN Protocol 지원
-LCD 통해 NOx센서 값을 표시
- 외부디바이스에 3CH로 전압 출력 제공
-NOx센서는 Continental VDO의 스마트 NOx센서 "UniNOx"
-사용자 편의를 위해 센서의 준비 상태, Heater단계 및 진단 상태를 표시





제어계측 > VDS
엔진, 차량등의 개발을 위한 각종 Analog신호, 온도, Pulse를 최대 20ms단위로 계측 및 SD Card에
저장하고 분석 툴 제공
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기능 및 특징
-Analog Signal Input : 8CH
-Themocouple-K : 8CH
- Pulse In : 2CH
-Power Output : 12V, 5V
-SD저장장치
-사용자 중심의 실시간 상태 표시 화면
-환산식 및 환산Table형태의 변수 지정 가능
-선택된 변수들만을 표시하고 저장





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Application Software
-사용자가 직접 PC소프트웨어를 활용하여 측정하고자 하는 신호의 특성을 설정
-변수명, 변수Type, 환산식, 환산테이블, 저장Interval 등을 항목별로 직접 지정
-생성된 파일형식은 .ord파일

차량통신 > CVCI
차량 파워트레인의 정밀 고장 분석을 위한 CCP(Can Calibration Protocol)기반의 고속데이터 수집 및 차량이상 자동 트리거 또는 수동 트리거 이벤트에 의해 일정시간의 데이터를 저장하는 기능을 수행한다.
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기능 및 특징
-객관화된 정밀데이터 확보, 분석을 위한 빅데이터 확보수단 제공
-간헐적 문제차량 신속 대응수단 제공
-진단통신 : CAN, KWP 4CH
-무선통신 : Bluetooth
-CPU : STM32F105 32Bit 72MHz
-RAM : 64KBytes
-ROM : 256KBytes
-SD Card : 8GB
-부저 및 LED
-Size : 50 X 47 X 24

차량통신 > VID
차량의 OBD2 커넥터에 장착하여 ECU, TCU등 각종 제어기 통신에 의해 센서 데이터 획득 및 연비지수,
고장진단등의 각종 컨텐츠를 표준화하여 제공
무선 또는 유선으로 PC, 핸드폰, PDA, 네비게이션, BT AP등 외부 단말기와 연결하여 사용할 수 있는
인터페이스 제공
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기능 및 특징
-주행데이터 : 배터리전압, 냉각수온, 차량속도, 엔진회전수, 쓰로틀포지션, 공기흡입량, 연료분사시간
-주행정보 : 실시간 경제연비점수, 주행거리, 주행시간, 최고속도, 평균속도, 급가속횟수, 급감속횟수, 총주행시간,
CO2발생량
-고장코드 : 자동차메이커의 고장진단 스캐너와 동일고장정보, 고장정보를 3등급 구분





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정보콘텐츠
-경제운전지수 : 주행중에 연비를 실시간 점수로 표시하여 운전자가 올바른 운전습관을 가질 수 있도록 유도하여
연료비용을 절감케 함
-안전운전지수 : 급가속, 급감속 횟수를 표시하여 연비향상 및 안전운전을 습관화 하도록 표시함
-고장정보 : 차량고장코드 및 내용을 분석하여 표시하며 고장중요도에 따라 상/중/하로 구분하여 제공
-기타 : 엔진온도, 배터리, 배터리 전압, 소모품 교환주기등
-TRIP기능 : 주행거리, 주행시간, 평균속도, 최고속도, 경제지수등의 운행정보 표시 및 이전 운행정보 저장 및 표시

차량통신 > VMB
차량의 고장코드 및 센서데이터를 실시간 저장하여, 차량의 상태 이상에 대한 파악 및 고장발생시 원인을 분석할 수 있도록 하는
블랙박스이며, 센서값과 각종 Trigger조건(Auto/Manual)을 편집 및 분석툴을 제공
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기능 및 특징
-신규개발차량 Fleet확인용 : 내구차량 등
-간헐적 고장차량 : 고장원인 분석용
-CAN적용하여 엔진 및 변속기 ECU/TCU등의 데이터통신 이용 : DATA검출 저장 및 차량상태 확인, DTC발생
전후 상황 및 원인 추적용
-고장Code 및 센서Data 실시간 저장
-RTC기능
-블랙박스 기능
-SD카드 저장장치
-Auto/Manual Trigger Point기능
-CAN, ISO, KWP Protocol 지원
-데이타분석 보조 PC프로그램





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Application Software

차량통신 > VCT
ECU와 CAN CCP통신으로 ECU의 Measurement변수를 실시간 모니터링하고, Calibration변수 값을 저장할 수 있으며, ECU S/W Debugging 및 Calibration을 하기 위한 기능 제공
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기능 및 특징
-CAN CCP Based Communication with ECU
-INCA의 필수기능들 구성 Measurement, Scope, Calibration, MDA, CDM
-Simple User Interface
-PC Based Flash Tool
-CCP Data Monitoring
-CCP Calibration
-K, CAN line Diagnostic Support
-ReProgramming
-USB Interface





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PC Main Program
프로젝트별로 A2L파일과 Hex파일을 관리하는 프로그램이다.
-Item Window에서는 각 Project들을 Top Folder형태로 관리하며, 각 Top Folder에는
Project/Workspace/Experiment가 존재가능
-Project View에는 프로젝트와 관련된 Hex파일들이 전부 보여지게 되며, Freeze한 순서로 보여준다.
-Workspace View에서는 선택된 Project를 보여주며, 현재 사용하는 Hex파일의 이름을 보여준다.
-Experiment View에서는 Experiment에 최종 저장된 변수들을 전부 보여준다.

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PC Experiment Program
Main Program에서 선택된 A2L과 Hex파일을 이용하여 실시간 Measurement / Calibration을 수행한다.
-Measurement에서는 Measurement Window와 파형 형태로 보여주는 Scope Window가 있다.
-Scope Window에는 일반 Scope와 Bit Scope로 구분이 된다.
-Calibration에서는 Characteristic Window와 Table Window가 있으며, 수정을 할 수 있는 WP Mode와
할 수 없는 RP Mode가 존재한다.
-Recording 기능이 있어 실시간으로 Measurement되는 변수들을 Text File로 저장한다.

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PC MDA Program
Experiment에서 실시간으로 저장된 파일을 불러와서 보여주는 프로그램이다.
-확장자가 .rdf로 된 Text파일을 불러오며, 저장된 변수들은 Variable/Select에서 볼 수 있다.
-저장된 변수들을 선택적으로 여러 Window로 나누어 볼 수 있다.
-각 변수들의 Y-Axis의 Scale을 임의로 조정이 가능하다.

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PC CDM Program
-Main 프로그램에서 관리되는 A2L과 Hex파일을 불러와 Calibration 변수값을 복사하는 프로그램이다.
-변수의 복사는 임의의 변수를 선택하여 복사가 가능하며, 또한 모든 변수들을 한번에 복사가 가능하다.
